Merlín y el Rey Arturo destierran a la malvada hechicera Morgana y a su hijo Mordred a los confines del universo. En la actualidad, el descendiente de los Caballeros, Penn, no da mucho crédito a las leyendas de sus ancestros. Pero cuando Morgana y su hijo regresan, Penn debe enfrentar quién nació para ser, y reunir a los nuevos Caballeros de la Mesa Redonda para salvar la tierra.